IUPU技术
经腹腹腔镜改良肾盂成形技术
经腹腹腔镜改良肾盂成形术可规范化手术操作步骤，降低手术缝合难度，利于技术推广应用。(图1：经腹腹腔镜改良肾盂成形术关键手术步骤示意图;图2：术后切口照片)
经腹腹腔镜改良肾盂成形术关键手术步骤示意图
术后切口照片
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