IUPU技术
完全腹膜后镜肾输尿管全长切除技术
完全腹膜后镜肾输尿管全长切除术。完全腹膜后镜肾输尿管全长及膀胱袖状切除术可避免术中体位调整、缩短手术时间、减少术中出血。(左图：上尿路操作Trocar分布;右图：下尿路操作Trocar分布)
完全腹膜后镜肾输尿管全长切除术Trocar分布示意图
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